arm
软件堆栈和硬件堆栈的差别
栈是一种具有先入后出特性的数据结构,前面说过,这种特性常常用来帮住我们“原理返回”或者“保持原样”。试想,当我 [...]
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RAM Random-Access-Memory,随机存储存储器,可读可写,分为SRAM和DRAM,即静态随机 [...]
本人已经在运维行业工作了将近十年,我最早接触Linux是在大二的样子,那时候只追求易懂,所以就选择了Ubunt [...]
1、FSMC初初了解: FSMC 包括4个模块: (1)AHB接口(包括FSMC配置寄存器) (2)NOR闪存 [...]
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PID原理普及 1、 对自动控制系统的基本要求: 稳、准、快: 稳定性(P和I降低系统稳定性 [...]
一、蓝牙4.0和BLE区别 蓝牙4.0是一种应用非常广泛、基于2.4G射频的低功耗无线通讯技术。蓝牙低功耗 [...]
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1、系统的硬件设计 系统的硬件电路结构框图如图1所示,其硬件电路主要由主控制器模块、姿态检测模块、直流电机驱动 [...]
四元数微分及龙格库塔求q0~q3 首先我们先来看一下在程序里如何求解的q0~q3: //一阶龙格库塔法更新四元 [...]