arm
25 11, 2018
软件堆栈和硬件堆栈的差别
栈是一种具有先入后出特性的数据结构，前面说过，这种特性常常用来帮住我们“原理返回”或者“保持原样”。试想，当我 [...]
25 11, 2018
有关于存储器的一些基础知识介绍
RAM Random-Access-Memory,随机存储存储器，可读可写，分为SRAM和DRAM，即静态随机 [...]
12 08, 2018
学习Python和Linux系统的经验总结
本人已经在运维行业工作了将近十年，我最早接触Linux是在大二的样子，那时候只追求易懂，所以就选择了Ubunt [...]
1 05, 2018
STM32的FSMC驱动开发之TFT笔记
1、FSMC初初了解： FSMC 包括4个模块： (1)AHB接口（包括FSMC配置寄存器） (2)NOR闪存 [...]
6 01, 2018
四轴飞行器4D 空翻算法的基本原理
实现原理是只使用内环 PID 角速度环 PID控制器 ，姿态 角度 期望 值直接作为角速度环的期望值 ，测量值 [...]
6 01, 2018
实例说明四轴PID的专业讲解
PID原理普及 1、 对自动控制系统的基本要求： 稳、准、快： 稳定性（P和I降低系统稳定性 [...]
28 12, 2017
蓝牙音响开发之BLE基本概念了解
一、蓝牙4.0和BLE区别 蓝牙4.0是一种应用非常广泛、基于2.4G射频的低功耗无线通讯技术。蓝牙低功耗 [...]
28 12, 2017
蓝牙技术开发之蓝牙核心技术了解（蓝牙协议、架构、硬件和软件笔记）
蓝牙核心技术概述（一）：蓝牙概述 蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。能在包括 [...]
24 12, 2017
开发STM32与Invensense MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现
1、系统的硬件设计 系统的硬件电路结构框图如图1所示，其硬件电路主要由主控制器模块、姿态检测模块、直流电机驱动 [...]
13 12, 2017
飞行器之四元数完全解析及资料汇总(3)
四元数微分及龙格库塔求q0~q3 首先我们先来看一下在程序里如何求解的q0~q3： //一阶龙格库塔法更新四元 [...]