L298N步进电机驱动板模块 驱动器机器人智能小车单片机

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L298N步进电机驱动板模块 驱动器机器人智能小车单片机

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L298N步进电机驱动板模块 驱动器机器人智能小车单片机

步进电机的驱动:?板上的ENA与ENB为高电平时有效,这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端,ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

描述

 

L298N步进电机驱动板模块 驱动器机器人智能小车单片机

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L298N步进电机驱动板模块 驱动器机器人智能小车单片机

产品参数:

1.驱动芯片: L298N直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs:+5V~+35V?;如需要板内取电,则供电范围Vs:+7V~+35V

3.驱动部分峰值电流Io:2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)

5.逻辑部分工作电流范围:0~36mA

6.控制信号输入电压范围:
低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V
高电平:2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围:
低电平:-0.3≤Vin≤1.5V(控制信号无效)
高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)

8.最大功耗:20W(温度T=75℃时)

9.存储温度:-25℃~+130℃

10.驱动板尺寸:53mm*43mm

11.驱动板重量:35g

12.其他扩展:控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

使用说明:

步进电机的驱动:?板上的ENA与ENB为高电平时有效,这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端,ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

步进电机控制逻辑如下所示,其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈,为1表示高电平,为0表示低电平。线圈连线图如下图所示(以四相步进电机为例)。

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